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Liquid AI 开源 d1 决策模型

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你有没有过这种时刻:你在电商 App 里点"申请退款",屏幕弹出一个 AI 客服问了你三个问题——"是质量问题还是物流问题?""是否需要换货?""是否要求小额补偿?"你答完三条,等了 3 秒,对面给你回了一段看起来挺礼貌的中文。

这 3 秒里发生了什么?

99% 的概率,对面那个 AI 客服在 100 毫秒内就已经知道你答的是"物流 / 不换 / 要补偿"了——但它要"装作在思考",先把答案用一段中文写出来,再用脚本把这一段文字里的关键词抠出来,送给后台。后台系统真正要的答案,从一开始就是三个选项,而不是一段话。

你这 3 秒的等待,是为了陪你做一次"假装 AI 在思考"的游戏。

上周(2026 年 10 月 7 日),MIT CSAIL 孵化的人工智能公司 Liquid AI,把这个游戏给掀了。它开源了两个叫 d1 的模型:d1-3B(31.2 亿参数)和 d1-omni-600M(5.87 亿参数)。这两个模型不写一个字。它们只回答 yes / no、选项和评分。一次判断 8 毫秒,比你眨眼快 40 倍。

下面这一篇,我带你把这件事说透。


一、它跟 ChatGPT 不是一个物种

先讲个常识:你今天用的 ChatGPT、Claude、Gemini、Qwen、文心一言——它们有一个共同特点,叫 大语言模型(LLM)。你给一段话进去,它给你一段话出来。即使你问的是"这条评论是不是垃圾评论",它也要先在脑子里拼一句"这条评论包含推销链接,可能是不需要的广告内容",然后再把这个句子解析成结构化的"是 / 否"。

而 Liquid AI 这次开源的 d1,走的是另一条路,叫 决策模型(Decision Model)。

它不做题,它判卷。

它的接口是这样的:你给一个 state(当前情况描述),然后用三种"问题原语"问它——

  • Noul:是 / 否的问题,返回 0 到 1 的概率。比如"这条评论是垃圾评论吗?"
  • Choice:从你列的几个选项里挑一个,返回完整概率分布和置信度。比如"这条评论是推销、辱骂、还是正常?"返回 推销 0.91 / 辱骂 0.07 / 正常 0.02
  • Score:在 0 到 N 的有序量表上打分,返回概率加权位置。比如"这条评论的恶劣程度?0 友好 / 1 一般 / 2 差评 / 3 攻击性",返回 2.78

三种问题可以混在一个请求里,一次请求,多个判断,并行返回。

最关键的一点:output_tokens 永远是 0。

它根本不生成文字。结构化的概率和分数就是它的输出。这意味着:

  • 你不需要花钱买 token——输出成本为 0。
  • 你不需要做"解析 AI 输出文本"的脚本——返回值是 schema-stable 的,没有解析失败。
  • 你不需要等它"写完一段话"——它一次前向传播就把答案给你。

听起来很合理对吧?但是这件事的工业意义,要等你看到那个数字才会懂。


二、那个让你坐直身体的数字:8 毫秒

Liquid AI 给 d1-3B 标了一个性能数据:在 NVIDIA RTX 4090 上,一次判断 8 毫秒。

这是个什么概念?

  • 一次人眼眨眼:约 200-300 毫秒。d1-3B 在你眨眼一次的时间里,可以做完 25 到 37 次判断。
  • 你打字输入一条 50 字的客服问题:1500 毫秒左右。d1-3B 在你敲下回车键之前,已经把答案算完了。
  • 一次 ChatGPT 简单对话的响应:2000-5000 毫秒。d1-3B 比它快 250 到 625 倍。

更狠的是,Jetson 边缘设备也能跑。

NVIDIA Jetson AGX Thor:16 毫秒 / 一次判断。NVIDIA Jetson AGX Orin:26 毫秒 / 一次判断。

Jetson 不是数据中心那种几十万的服务器,它是一种 75-500 瓦的小盒子,可以塞在工厂产线、无人机、机器人、路口摄像头、智能门锁里。也就是说,d1-3B 不是只能在云端用,它是设计来"跑在你身边的"。

而 d1-omni-600M 那个 5.87 亿参数的更小版本,把"轻"做到极致——文本 + 图像,或文本 + 语音,单次决策。它是 Liquid AI 的实验性研究版本,跑在更小的设备上。


三、3B 参数超过 35B:这不是参数堆叠的胜利

你会问:参数小这么多,凭什么比大模型还能干?

因为 决策和生成根本不是一件事。

LLM 是"用海量文本训练出来的语言接龙机器"。它读完整个维基百科,就为了能在你问"上海到北京多少公里"时,下一个字吐出"1318"。它必须"会写字",才有资格回答你。这是一种"全才但偏科"的范式。

决策模型是另一种动物。它只学会一件事:看一个 state,判断属于哪个 label。它不需要学"如何把答案写成一段通顺的中文",所以它不需要把整个维基百科塞进肚子里。

这就引出了一个让所有人坐直身体的数据:在 Hugging Face 的 Decision Index v0.2.1(决策模型专用基准,覆盖 37 个分类/路由/评分任务)上:

  • d1-3B(31.2 亿参数):48.57 分
  • Decider 35B-A3B(347 亿参数,仅 30 亿活跃):47.11 分
  • Decider 4B(42 亿参数):40.70 分
  • Winnow-12B(120 亿参数):50.02 分

d1-3B 用 1/12 的活跃参数,打平了 35B 的对手。它在 10B 以下这个参数规模的所有决策模型里排第一。

更扎实的是,Liquid AI 在 7 个公开数据集上测了 d1-3B——阅读理解、毒性检测、意图分类、医学问答、跨语言理解——平均分 82.9,超过了 Decider 4B 的 81.1,d1-omni-600M 也有 78.4,比 Decider 2B 高一个头。

这不是侥幸。在"决策"这个任务上,参数规模不是越大越好——精准、专一、低延迟才是关键。


四、8 毫秒能跑在哪儿:你身边早就有了

d1-3B 这种 8 毫秒、3B 参数、边缘可跑的决策模型,最适合的舞台是这样的:

  • 客服工单路由:你说一句话,d1 在 8 毫秒内判出"物流 / 账单 / 投诉 / 售后",分给对应人工。你不需要再等那个"假装 AI 在思考"的对话框。
  • 内容审核:每一条评论、每一条商品评价,在写入数据库之前,跑一次 d1,得到"正常 / 垃圾 / 攻击 / 色情"的概率。决策成本几乎为 0。
  • LLM-as-a-judge:以前你让 GPT-4 给另一个模型的回答打分,那叫"用 2000 亿参数的模型去评分"。现在你可以让 d1-3B 在 8 毫秒内给出 calibrated probability——便宜两个数量级。
  • Agent 路由:你的 AI Agent 接到了任务,d1-3B 在 8 毫秒内判出"这个应该交给 Python 工具 / 浏览器工具 / SQL 工具"。这是 Anthropic、LangChain 这类 Agent 框架最想要的基础设施。
  • 风控拦截:支付场景下,每一笔交易都需要在 50 毫秒内判出"正常 / 可疑 / 高风险"。d1-3B 一次判断 8 毫秒,可以并行跑多个维度。
  • 意图识别:智能音箱、智能客服、智能车机,每次唤醒都需要在 100 毫秒内判出用户意图。d1-3B 是天然选择。

你以为决策模型离你很远,但你手机里的每一笔支付审核、每一条垃圾短信拦截、每一次客服工单分拣,背后都可能已经跑着某个决策模型。d1 的意义是——这种以前只能在云端、由大厂私有部署的能力,现在开源了,谁都能下。


五、开源免费,门槛低到手机里

d1-3B 和 d1-omni-600M 不是停留在 paper 上的论文模型。它就在 Hugging Face 上,免费下,免费用,免费微调。

许可证叫 LFM Open License v1.0:年营收 1000 万美元以下的公司可以免费商用,超过的部分需要单独谈。这个门槛比 Llama、Qwen、DeepSeek 都宽松得多——你做创业、接外包、做内部工具,都不会踩到付费墙。

Liquid AI 还做了 10 个 demo,放进了 Hugging Face Space 的 System One Arcade——你不用装任何东西,浏览器打开就能跑。一个手势控制的小游戏、一个实时内容审核、一个摄像头前的实时分类判断,全部是用 d1-3B 在背后"读"摄像头一帧画面,给你一个 0-1 的概率。

NVIDIA 那边也配套了:d1-3B 进了 NVIDIA Jetson AI Lab 的官方模型列表,意味着如果你买了一块 Jetson 开发板,d1-3B 已经在系统里预装好。

更狠的是,Liquid AI 和 NVIDIA 一起做了 Isaac Sim 仿真环境下的硬件在环测试——一个机器人在虚拟世界里导航,决策大脑就是 d1-3B,跑在 Jetson 上。

这条线看起来很硬核,但你作为用户其实已经"在场"了——下次你跟一个智能客服对话,发现对面回话不像 LLM 那么慢、那么啰嗦,那么它背后大概率就是 d1 这类决策模型。


六、决策模型的下一站:从云端到口袋

如果你把时间拉到 5 年后回看,2026 年 10 月 7 日这一天,可能比你想象的重要。

过去 4 年,AI 行业的叙事是"更大的模型、更多的参数、更长的上下文、更贵的订阅"——从 GPT-4 到 GPT-5,从 Claude 3 到 Claude 4,旗舰模型参数越来越大,单次推理成本越来越高,越来越依赖数据中心,越来越只能"按 token 收费"。

d1-3B 这条线打的是完全相反的方向:

  • 小:31.2 亿参数,比 GPT-4 任何版本都小一个数量级。
  • 快:单次 8 毫秒,比 ChatGPT 快两个数量级。
  • 轻:Jetson 都能跑,不需要 GPU 服务器。
  • 便宜:单次输出 token 数为 0,输出成本为 0,输入成本按 token 计价比 LLM 低两个数量级。
  • 开源:许可证允许免费商用。
  • 专一:只做决策,不做对话、不写诗、不写代码、不做开放式生成。

这六个特点加在一起,意味着什么?

意味着 AI 行业的下一波"人口红利",不是更大的 AGI,而是更轻、更便宜、更贴近你的设备的小模型。

过去 4 年,AI 行业的"付费模式"是云端订阅:你每月给 OpenAI 20 美元、给 Anthropic 20 美元、给 Cursor 20 美元——所有的智能都在云端你的口袋里没有。

未来 5 年,AI 行业的"付费模式"可能是边缘运行:你的手机、你的车机、你的智能门锁、你的工厂摄像头,本地跑一个 3B 参数的决策模型,每次判断 8 毫秒、零成本、零延迟、零数据上传。你的"AI 体验"不再取决于你是否订阅了哪家云服务,而取决于你的设备里装了哪个小模型。

这就是 d1-3B 这条曲线的真正含义:它把"AI"从一个需要订阅的奢侈品,重新拉回到一个可以塞进口袋的工具。


写在最后

2026 年 10 月 7 日,MIT CSAIL 孵化的 Liquid AI 开源了 d1-3B 和 d1-omni-600M 两个决策模型。

d1-3B:31.2 亿参数,文本 + 图像输入,RTX 4090 上单次判断 8 毫秒,Decision Index v0.2.1 上 48.57 分,10B 以下决策模型冠军。

d1-omni-600M:5.87 亿参数,文本 + 图像 / 文本 + 语音输入,更小设备的实验性研究版本。

它不写一个字。它只回答 yes / no、选项、评分。一次判断 8 毫秒。开源免费,营收 1000 万美元以下随便商用。

如果你以为 AI 的未来只能是"会写诗、会写代码、会写小说的 AGI",那 d1 是给你打的一个补丁——AI 的另一面,是会做决定。

下一次你遇到一个客服机器人、回话不像 LLM 那么慢、那么啰嗦,请你想一下:它背后跑的很可能不再是 ChatGPT,而是一个 8 毫秒、零 token、只为"做决定"而生的开源小模型。

它已经在你身边了。


P.S. 关键事实速查(来源:Liquid AI 官方博客、Hugging Face Model Card、MarkTechPost 报道、IT之家 2026-10-09 报道):

  • d1-3B:31.2 亿参数,基于 LFM2.5-VL-3B 微调,文本 + 图像输入,32K 上下文,400M SigLIP2 NaFlex 视觉编码器。
  • d1-omni-600M:5.87 亿参数(3.81 亿主干 + 决策头),基于 LFM2.5-Encoder-350M 微调,文本 + 图像 / 文本 + 语音,16K 上下文,94M SigLIP2 视觉编码器 + 112M FastConformer 音频编码器。
  • 三个原始问题原语:Noul(yes/no + 概率)、Choice(选项 + 完整分布 + 置信度)、Score(有序评分 + 概率加权位置)。
  • 性能:d1-3B 在 RTX 4090 上 8 毫秒 / 次,Jetson AGX Thor 上 16 毫秒,Jetson AGX Orin 上 26 毫秒。
  • 基准:Decision Index v0.2.1 上 48.57 分(10B 以下冠军,超过 Decider 35B-A3B 的 47.11 / Decider 4B 的 40.70),7 个公开数据集平均 82.9 分。
  • 许可证:LFM Open License v1.0,年营收 1000 万美元以下免费商用。
  • 公司背景:Liquid AI 由 Ramin Hasani(CEO)、Mathias Lechner(CTO)、Alexander Amini(CSO)、Daniela Rus(MIT CSAIL 主任)四位 MIT CSAIL 科学家于 2023 年共同创立。
  • 下载链接:https://huggingface.co/LiquidAI/d1-3B 和 https://huggingface.co/LiquidAI/d1-omni-600M。
  • 在线 demo:Hugging Face Space 的 System One Arcade 提供 10 个浏览器内可跑的实时 demo。
  • NVIDIA 合作:d1-3B 进了 NVIDIA Jetson AI Lab 官方模型列表,并和 NVIDIA 合作了 Isaac Sim 硬件在环机器人导航测试。